locomoción

LOCOMOCIÓN :

La locomoción del robot es el nombre colectivo de los diversos métodos que utilizan los robots para transportarse de un lugar a otro. Los robots con ruedas suelen ser bastante eficientes energéticamente y fáciles de controlar. Sin embargo, otras formas de locomoción pueden ser más apropiadas por varias razones, por ejemplo, atravesar un terreno accidentado, así como moverse e interactuar en entornos humanos. Además, el estudio de robots bípedos y similares a insectos puede tener un impacto beneficioso en la biomecánica. 
esta se divide en tres principales que son:
locomoción aérea
Resultado de imagen para locomocion aerea roboticaEl vuelo es un tipo de desplazamiento propia de las aves y de los insectos. Estos animales poseen alas y estructuras livianas para contrarrestar la acción de la gravedad. Un caso curioso es el murciélago, pequeño mamífero que ha desarrollado unas membranas para su desplazamiento aéreo. con el paso del tiempo lo han implementado en robots
locomoción acuática

Resultado de imagen para locomocion acuatica robotLa locomoción acuática es un movimiento impulsado biológicamente a través de un medio líquido. Los sistemas de propulsión más simples están compuestos de cilios y flagelos.a lo largo de los años este ha evolucionado y utilizado en robots

locomoción terrestre:
Resultado de imagen para locomocion terrestre robotsLa locomoción terrestre ha evolucionado en la medida que los animales se adaptaron al pasar de medios acuáticos a terrestres. y con el paso del tiempo su evolucionando a los robots.


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