ROBOTICA

ROBOTICA:

1 Que es la robotica
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2 Antecedentes
3 Historia
4 Hardware de la robotica
 5 Software en la robotica
6 Aplicaciones
7 Componentes
8 Ejemplos





 
 

 

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locomoción

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LOCOMOCIÓN : La locomoción del robot es el nombre colectivo de los diversos métodos que utilizan los robots para transportarse de un lugar a otro. Los robots con ruedas suelen ser bastante eficientes energéticamente y fáciles de controlar. Sin embargo, otras formas de locomoción pueden ser más apropiadas por varias razones, por ejemplo, atravesar un terreno accidentado, así como moverse e interactuar en entornos humanos. Además, el estudio de robots bípedos y similares a insectos puede tener un impacto beneficioso en la biomecánica.  esta se divide en tres principales que son: locomoción   aérea El vuelo es un tipo de desplazamiento propia de las aves y de los insectos. Estos animales poseen alas y estructuras livianas para contrarrestar la acción de la gravedad. Un caso curioso es el murciélago, pequeño mamífero que ha desarrollado unas membranas para su desplazamiento aéreo. con el paso del tiempo lo han implementado en robots locomoción  acuática ...
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QUE ES LA ROBOTICA

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¿Que es la robotica? La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la  computación , así como otras  disciplinas . La revolución  robótica  va a detonar un importante avance científico y tecnológico en diversas áreas de la mecánica, control, electrónica y computación; pero además ayudará a resolver problemas sociales de salud y seguridad, entre otros; y creará una nueva industria con importantes beneficios económicos. La robótica es la técnica que se utiliza para diseñar y construir robots o aparatos que realizan operaciones o trabajos. 1.             La robótica se encarga de diseñar, construir y hasta operar toda clase de robots, algo que apar...
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Sensores

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¿QUE ES UN SENSOR? Se refiere a un elemento de medición que detecta la magnitud de un parámetro físico y lo cambia por una señal que puede procesar el sistema. Al elemento activo de un sensor se le conoce comúnmente como transductor. 1. Sensor de temperatura El sensor de temperatura nos proporciona información de la temperatura del exterior , mediante impulsos eléctricos. Estos sensores permiten controlar la temperatura de ambiente.  Los sensores de temperatura son en realidad resistencias, cuyo valor asciende con la temperatura, o disminuye con ella. En el primer caso, lo denominamos termistor PTC, y en el segundo, termistor NTC. 2. Sensores de luz Otros tipos de sensores son los de la luz; en este caso,  se trata de dispositivos electrónicos que responden al cambio en la intensidad de la luz .  Es decir, permiten determinar la presencia de luz. Así, este tipo de sensores detectan la luz visible (es decir, la que percibimos con el ojo), y adem...
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