PARTES
PARTES DE UN ROBOT:
Qué partes componen un robot
La estructura
Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.
Los mecanismos
Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.
Las fuentes de energía
Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.
El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica
Los elementos de control:
Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.
El nuestro es el ladrillo NXT
Los sensores:
Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
La programación:
El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
Nosotros utilizamos el MINDSTORMS NXT
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