ROBOTICA

LOCOMOCIÓN : La locomoción del robot es el nombre colectivo de los diversos métodos que utilizan los robots para transportarse de un lugar a otro. Los robots con ruedas suelen ser bastante eficientes energéticamente y fáciles de controlar. Sin embargo, otras formas de locomoción pueden ser más apropiadas por varias razones, por ejemplo, atravesar un terreno accidentado, así como moverse e interactuar en entornos humanos. Además, el estudio de robots bípedos y similares a insectos puede tener un impacto beneficioso en la biomecánica.  esta se divide en tres principales que son: locomoción   aérea El vuelo es un tipo de desplazamiento propia de las aves y de los insectos. Estos animales poseen alas y estructuras livianas para contrarrestar la acción de la gravedad. Un caso curioso es el murciélago, pequeño mamífero que ha desarrollado unas membranas para su desplazamiento aéreo. con el paso del tiempo lo han implementado en robots locomoción  acuática ...

¿QUE ES UN SENSOR? Se refiere a un elemento de medición que detecta la magnitud de un parámetro físico y lo cambia por una señal que puede procesar el sistema. Al elemento activo de un sensor se le conoce comúnmente como transductor. 1. Sensor de temperatura El sensor de temperatura nos proporciona información de la temperatura del exterior , mediante impulsos eléctricos. Estos sensores permiten controlar la temperatura de ambiente.  Los sensores de temperatura son en realidad resistencias, cuyo valor asciende con la temperatura, o disminuye con ella. En el primer caso, lo denominamos termistor PTC, y en el segundo, termistor NTC. 2. Sensores de luz Otros tipos de sensores son los de la luz; en este caso,  se trata de dispositivos electrónicos que responden al cambio en la intensidad de la luz .  Es decir, permiten determinar la presencia de luz. Así, este tipo de sensores detectan la luz visible (es decir, la que percibimos con el ojo), y adem...

EJEMPLOS DE ROBOTS: - Atlas Un robot impresionante, casi como un  Terminator .  Atlas , está creado para participar en operaciones de rescate o búsqueda y, para ello tiene una  fuerza impresionante  y, la capacidad de tomar decisiones acerca de cómo proceder. Para funcionar sin requerir que lo controle un humano, posee una  computadora interna  que recibe y procesa la información que entregan las cámaras y sensores presentes en el robot. - RHex De tamaño pequeño, las capacidades de  RHex  no son para nada inferiores. Capaz de  moverse por lugares donde un robot más grande no podría , posee seis piernas con un diseño especiales, lo que le permite escalar y funcionar hasta en los terrones más difíciles. Su tamaño y  resistencia hasta a las condiciones más adversas , le permite moverse en zonas de acceso imposible para humanos y otros robots más grandes y, gracias a sus cámaras, entrega una visión a distancia par...

Hardware robotica Llamamos hardware a la estructura física  de un robot, es decir a todas las partes que lo componen, son las siguientes: La estructura Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes. Los mecanismos Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento. Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc. Las fuentes de energía Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor. El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica Los elementos de control: Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos. El nuestro es el ladrillo NXT Los sensores: Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior. Por ejemplo sensores de tacto, ...

1. Medicina: Los robots poseen importantes aplicaciones en cirugía, ya que compensan deficiencias y limitaciones de exactitud del ser humano, por lo que mejoran los procedimientos quirúrgicos. 2. Industria: Las aplicaciones en el campo de la llamada tercera generación son diversas: desde mover una pieza de una posición a otra, o cargar y descargar máquinas, hasta ciertas operaciones de procesamiento en las que el robot efectúa trabajos sobre las piezas utilizando alguna herramienta. Algunos ejemplos de operaciones actualmente realizadas por robots, especialmente en la industria automotriz, pueden ser: la soldadura ; taladro, acanalado y otras aplicaciones de mecanizado; pulido cepillado y otras. 3. Aplicaciones militares: En este campo se trabaja constantemente en el desarrollo de prototipos que realicen tareas militares o de exploración que eviten poner en riesgo vidas humanas. 4. Agricultura:  El Instituto de Investigación Australiano ha invertid...

El software de robot El software de robot es el conjunto de comandos o instrucciones codificados que le indican a un dispositivo mecánico y sistema electrónico, conocidos como robot, qué tareas deben realizar. El software de robot se utiliza para realizar tareas autónomas. Se han propuesto muchos sistemas y marcos de software para facilitar la programación de los robots. Algún software de robot tiene como objetivo desarrollar dispositivos mecánicos inteligentes. Las tareas comunes incluyen bucles de retroalimentación, control, pathfinding, filtrado de datos, localización y uso compartido de datos. 1. Bot de interacción con un sitio web Se supone que Internet debe facilitarnos la vida, pero a veces puede generar mucho trabajo. Si tiene empleados humanos (o secuencias de comandos personalizadas de riesgo) que manejan tareas web repetidas, como iniciar sesión en un sitio web para cargar archivos o recopilar datos diarios de varios sitios,  obtenga la ayuda de un robot...

PARTES DE UN ROBOT: Qué partes componen un robot                                           La estructura Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes. Los mecanismos Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento. Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc. Las fuentes de energía Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor. El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica Los elementos de control: Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos. El nuestro es el ladrillo NXT Los sensores: Son lo elementos que le entregan información al robot...

1 :  Unidad de control Si estás leyendo este post porque de alguna forma te interesa el mundo de la robótica, seguro que ya tienes una idea de qué es la unidad de control de un robot. La unidad de control, realiza principalmente 2 acciones: está «pendiente» de las señales se reciben a través de los sensores del robot (luz, corriente eléctrica, calor, etc.). «ordena» a los actuadores del robot (motores, luces, etc.) que realicen acciones. De forma muy resumida y general, un robot funciona así: Cuando pones en marcha el robot, se empiezan a realizar las instrucciones que están almacenadas en la memoria de la unidad de control. Si el robot dispone de algún tipo de sensor, la unidad de control comprueba qué datos llegan. Teniendo en cuenta los datos recibidos y las instrucciones del programa, la unidad de control ejecuta, o no, alguna acción determinada. 2 :  Motores Motores de corriente continua Motor CC o DC También se conocen como motores CC o DC. So...